Степан ПАЛАМАРЧУК народився 20 липня 1993 року у Хмельницькому.

Закінчив Хмельницьку ЗОШ №18 та ВПУ №4, де здобув професію маляра-штукатура.

Степан працював на одному з місцевих ринків.

До ЗСУ його мобілізували у травні 2024 року. Служив у складі 80-ї окремої десантно-штурмової бригади.

6 серпня 2024 року Степан ПАЛАМАРЧУК загинув на позиції від вибухової травми під час виконання бойового завдання у селі Юнаківка Сумської області. Йому був 31 рік.

9 серпня із Степаном ПАЛАМАРЧУКОМ попрощалися у Хмельницькому.

Оксана, подруга й колега матері загиблого, розповіла, що мати Степана розповідала, що син передчував недобре: «Вона дуже за нього переживала, особливо, коли його в Краматорськ відправили. Якогось разу Рая мені каже: «Ти знаєш, хлопчик подзвонив, якийсь друг Степана, і я з ним не говорила, але в мене вже душа неспокійна, щось не те». Степан щось передчував. І казав матері, що дуже страшно там».

У Степана залишились мати і брат.

Поховали захисника на Алеї Слави кладовища, що у мікрорайоні Ракове.

Указом Президента України №701/2024 від 14 жовтня 2024 року «Про відзначення державними нагородами України» «За особисту мужність і самовідданість, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України» ПАЛАМАРЧУК Степан Олександрович нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).